个人基本情况介绍：

蒋建锋，男，汉族，中共党员，河南省新郑市人，1988年12月生，博士，讲师，硕士生导师。主要从事机器人视觉、机器人定位与导航、传感器与机械臂协同控制等方面的教学与科研工作。主持/参与多项科研教改课题，其中包括省部级项目3项，市级项目2项，警、校企合作项目1项。在国内外重要期刊及国际会议上发表论文10多篇，其中被SCI/EI收录6篇，专利2项。参编教材3部。

主要科研情况（近五年）：

1.2018.6-2021.12，新型高智能多功能排爆机器人，校、企、警联合重大科技攻关项目，30万。

2.2024.1-2025.12，地下空间救援机器人感知导航与抢险作业系统关键技术研究，河南省科技攻关项目，10万。

主要著作及论文情况（近五年）：

[1] J. Jiang, X. Luo, S. Xu, Q. Luo and M. Li. Hand-Eye Calibration of EOD Robot by Solving the AXB = YCZD Problem[J]. IEEE Access, 2022, 10: 3415-3429.

[2] Jiang, J., Luo, X., Luo, Q. et al. An overview of hand-eye calibration[J]. Int J Adv Manuf Technol, 2022, 119: 77–97.

[3] Jiang, J., Luo, X., Luo, Q. et al. Hand-eye Calibration of Dual Mechanical Arms of Explosive Ordnance Disposal Robot[J]. Int. J. Control Autom. Syst, 2022, 20: 2312–2325.

[4] Jiang, J., Luo, Q., Wang, L. et al. Review on logarithmic spiral bevel gear[J]. J Braz. Soc. Mech. Sci. Eng, 2020, 42: 400.

[5]Li, M., Qiao, L., Jiang, J. A Multigoal Path-Planning Approach for Explosive Ordnance Disposal Robots Based on Bidirectional Dynamic Weighted-A* and Learn Memory-Swap Sequence PSO Algorithm. Symmetry 2023, 15, 1052.

[6] 仿人机器人的设计与制作[M].北京：北京理工大学出版社，2019.

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