杜习波，男，汉族，中共党员，河南新乡人，1979年9月生，博士，校聘副教授，硕士生导师。主要从事机电一体化、特种机器人协同控制、机器视觉与三维感知技术方面的教学与研究工作。参与国家高新技术研究发展计划（863计划）项目1项，主持/参与多项科研教改课题，在国内外期刊发表学术论文10多篇，参编专著1部，授权国家发明专利1项。指导学生获得全国大学生电子设计大赛国奖1项，省级奖项10余项，获“数智中原”河南省大学生电子设计大赛优秀指导教师荣誉称号。

主要科研情况：

1.河南省科技攻关项目，视觉感知下的空地协作机器人“三维+”环境重构技术研究，编号：232102221027，主持。

2.河南省科技攻关项目，面向执行器的3-PRS并联机器人的容错控制技术，编号：222102220008，参与。

3.河南省高等学校重点科研项目计划，底抽巷打钻煤机械化高效清理技术及装备，编号： 22A440013，参与。

4.河南省2022年度本科高校虚拟仿真实验教学项目，智能机器人路径规划虚拟仿真实验项目，参与窗体底端。

   主要著作及论文情况：

1.机器人学及其控制系统设计，专著，吉林大学出版社，2017.6。

2.一种移动机器人用光纤收放单元，发明专利，CN201610415425.8。

3.杜习波,朱华.履带机器人基于时频特征与PCA-SVM的地面分类研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2019,38(02):84-90.

4.杜习波,王振.履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真[J].河南理工大学学报(自然科学版),2016,35(05):677-684.

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