吕冲、1991年生、中共党员、2022年12月于重庆大学机械与运载工程学院获工学博士学位、校聘副教授、硕士生导师。硕博以来，一直从事航空航天复杂曲面机器人磨削轨迹规划方法、主被动柔顺力/位耦合控制等研究。在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《机械工程学报》、《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》等期刊发表SCI论文10余篇，获权国家发明专利10余项，登记软件著作权3项。主讲《可编程逻辑控制器》、《机电一体化》等课程，热烈欢迎各位同学报考本人研究生。

主要科研情况（近五年）：

[1] 河南理工大学博士基金：面向驻留时间调控的航发修复叶片机器人自适应磨削加工方法研究，主持；

[2] 河南省科技攻关项目：高性能复杂形状整体刀具五轴刃磨砂轮路径规划及软件开发，主研；

[3] 重庆市自然科学基金面上项目：面向形性控制的航发再制造叶片机器人自适应磨削加工方法研究，主研；

[4] 国家自然科学基金面上项目：单晶高温合金叶片高效精密砂带磨削机理及表层再结晶损伤抑制方法研究，主研；

[5] 中国航发集团自主创新专项资金项目：航空发动机整体叶盘自适应数控砂带精密磨削技术研究，主研；

[6] 中国科学院光学系统先进制造技术重点实验室开放基金：SiC反射镜砂带磨削性能测试及加工策略开发，主研；

[7] 中央高校基本科研业务费基地平台项目：高性能航空发动机复杂型面叶片精密砂带磨削，参与；

[8] 中央高校基本科研业务费科研平台与成果培育专项：发动机高温合金构件自适应修复及磨抛机器人系统，参与；

[9] 军工横向：XXXXXX，中国航发北京航空材料研究院，参与；

[10] 军工横向：XXXXXX，中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司，参与。

主要著作及论文情况（近五年）：

[1] Lv Chong, Zou Lai*, Huang Yun, et al. A trajectory planning method on error compensation of residual height for aero-engine blades of robotic belt grinding[J].Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(4): 508-520.

[2] Lv Chong, Zou Lai*, Huang Yun, et al. A novel toolpath for robotic adaptive grinding of extremely thin blade edge based on dwell time model[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 4429-4439.

[3] Mu Yilin, Lv Chong*, Li Heng, et al. A novel toolpath for 7-NC grinding of blades with force-position matching[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 123(1-2):259-270.

[4] Liu Xifan, Lv Chong, Zou Lai. Investigation of robotic belt grinding methods used for dimension restore of repaired blades [J]. Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2021, PT II, vol. 13014, Oct. 2021.

[5] Luo Guoyue, Zou Lai*, Wang Ziling, Lv Chong. A novel kinematic parameters calibration method for industrial robot based on Levenberg-Marquardt and Differential Evolution hybrid algorithm[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 71: 102165.

[6] Wang Ziling, Zou Lai*, Luo Guoyue,Lv Chong, et al. A novel selected force controlling method for improving robotic grinding accuracy of complex curved blade[J]. ISA Transactions, 2022, 129:642-658.

[7] Wang Ziling, Zou Lai*, Duan Lian, Liu Xifan, Lv Chong. Study on passive compliance control in robotic belt grinding of nickel-based superalloy blade [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2021, 68: 168-179.

[8] 王文玺, 黄云, 刘占芳*, 邹莱, 吕冲. 大曲率表面机器人高速磨削中的陀螺力矩分析[J]. 机械工程学报, 2022, 58(15):208-215.

[9] 吕冲, 王薪力, 邹莱, 王安杰, 王文玺, 黄云. 一种叶片极薄边缘机器人高精度磨抛轨迹规划方法[P]. 发明专利. ZL202211394808.3

[10] 王梓凌, 吕冲, 邹莱, 黄云. 一种复杂曲面机器人砂带变进给自适应磨削方法及设备[P]. 发明专利. ZL201911318526.3

[11] 邹莱, 罗国跃, 吕冲, 黄云. 一种工件坐标系的标定方法及相关装置[P]. 发明专利. ZL202010716548.1

[12] 邹莱, 穆怡霖, 吕冲, 王梓凌. 一种自动磨削分区加工力控方法[P]. 发明专利. ZL202111509797.4

[13] 邹莱, 刘鑫, 吕冲, 刘希凡. 复杂曲面机器人精密加工仿真软件V1.0, 2019SR1115035, 原始取得, 全部权利。

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