特种机器人与人工智能科研团队组建于2023年，现有骨干成员7人，均拥有博士学位；其中，教授1人，副教授3人；已培养硕士研究生28人，在读硕士生11人。本团队依托机械工程一级学科博士点、“先进制造与智能装备”河南省优势特色骨干学科群（A类）、焦作市高端能源装备智能化技术与系统工程技术中心等平台，主要致力于机器人精密驱动与智能俘能技术、机器视觉与多源信息融合技术、多机协作与特殊环境机器人技术等关键技术研究。本团队已主持和参与完成国家自然科学基金、省科技攻关等项目10项、大型企业委托项目8项；发表学术论文110余篇，被SCI/EI收录30余篇；授权发明专利10余项，获省部级奖励2项。研究成果主要应用精密制造与定位、矿井开采领域、康复医疗和家庭服务等领域。

团队负责人：吕宝占，博士，教授，硕士生导师。主要从事机电一体化技术、移动机器人动力学与控制、智能车辆等方面的研究。

联系方式：0391-3986520

电子邮箱：lbaozhan@163.com

█ 机器人精密驱动与智能俘能技术

█ 机器视觉与多源信息融合技术

█ 多机协作与特殊环境机器人技术

█ 国家自然科学基金项目：并联接入式气体流量测量新技术的基础研究

█ 河南省重点科技攻关项目：电动汽车馈能型悬架压电俘能关键技术研究

█ 河南省重点科技攻关项目：视觉感知下的空地协作机器人“三维+”环境重构技术研究

█ 河南省高校重点科研项目：纯电动大客车双电机行星耦合动力系统参数匹配优化

█ 河南省高校重点科研项目：工程车辆馈能型油气悬架压电俘能机理与实验研究

█ 河南省教育厅自然科学基础研究计划项目：微小精密车床开发研究

█ 河南省高校基本科研业务费专项：被动液压双筒充气式减振器阻尼仿真及降噪研究

█ 大型企业委托项目：智能移动抢险带式输送机关键技术研究

█ 大型企业委托项目：高突工作面遥控浅孔钻机研制

█ 大型企业委托项目：自动扶梯集尘盒结构件优化设计

科技奖励

█ 河南省科学技术进步二等奖，三软煤层钻掘机高压磨料射流切缝钻进一体化防突技术研究与应用，2012年

█ 中国煤炭工业协会科学技术进步三等奖，煤矿水仓机械式水深水位和煤泥厚度监测系统，2018年

论文论著

█ Modeling analysis and experiments of a novel hydro-pneumatic suspension with piezoelectric energy harvester[J]. Smart Materials and Structures, 2023, 32(7): 075005.

█ Modeling, Simulation and Analysis of Intermediate Fixed Piezoelectric Energy Harvester[J]. Energies, 2022, 15(9): 3294.

█ 基于可变加权矩阵的机器人雅可比矩阵规范化[J].机械工程学报, 2014, (23): 29-35.

█ Development of measurement and control system of test bench for dual motors coupling propulsion based on LabVIEW[J]. Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), 2014, 23(4): 135-141.

█ 基于偏置补偿的6自由度腕部偏置机器人逆解算法[J].东北大学学报(自然科学版), 2012, (6): 870-874.

█ 机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进[J].农业机械学报, 2013, 44(1): 230-235.

█ 机械控制理论与控制技术研究[M]. 地质出版社, 2017.

█ 机器人学及其控制系统设计[M]. 吉林大学出版社，2017.

█ 研发出新型多功能高智能排爆机器人，可降低排爆人员的生命危险性和作业艰巨性，有效提高排爆作业的效率与质量。

图1 新型多功能高智能排爆机器人

█ 与中科协合作研制出六款仿生教育机器人，包括仿狗、仿乌龟、仿人、仿蛇、仿鱼和仿蜘蛛，推广机器人技术在中学生和本科生的普及。

█ 研制出带式输送机90°转弯装置，服务于煤矿井下物料的运输，促进了煤炭等物料在井下的快速运输，提升了经济效益。

█ 研制出新型模块式皮带秤仪表，应用于物料称重工序，促进了物料称重技术的发展，减轻工人的劳动强度，产生较好的经济效益。